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    機床自動上下料機械手

    采用機械手臂實現穩定可靠地自動送料、自動出料,結合機床本身的精密高效性,廣泛適用于批量生產各種小型盤類、軸類及異型類等零件的高效精密自動化加工。具有靈活多樣的選配功能,工件夾緊方式可選擇液壓筒夾、液壓卡盤等夾緊方式。

    設備特點:
    1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
    2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
    3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
    4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
    5、可選:獨立流水線。

    設備參數:
    1、機器人工作范圍
    水平行程:1000mm-20000mm
    垂直行程:200mm-1000mm
    工件旋轉:±180度
    2、運行速度:
    水平運動最大速度:3000mm/s
    垂直運動最大速度:1000mm/s
    3、定位精度:
    水平運動重復精度:±0.1mm
    垂直運動重復精度:±0.1mm
    4、傳動形式:
    水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條
    垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
    5、負載重量:最大負載1000kg
    6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
    7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
    8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

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